我先时担心其于前线分了子寒地心思。不免说的重了些，子寒莫怪罪于我。薛冰忙道不敢，只听刘备又道：子寒回去，且与弟妹好好聚聚。而后刘备以王平为向导，张飞、张嶷为前锋，于禁为合后，亲自坐镇中军，将汉中各县尽皆平定。现大军正望南郑而还，不日将奔定军山而来。特发书至褒城，着薛冰、赵云、马超、黄忠四将先引手下兵马直奔定军山。

他这正打量着，自家阵中却也奔出一将，张合视之，却是部将焦炳。只见那焦炳提着一杆长枪，拍马奔至阵前，与薛冰于两军之间对峙了起来。如今于山下那支曹兵，正是郭淮见对山火势冲天，而定军山下亦传来喊杀之声，知刘备军至，忙引兵杀了出来。奈何晚了一步，竟叫黄忠趁夏侯渊愣神之际将其斩了。不过此时郭淮尚不知悉，只是引着兵马冲杀，欲将这支敌军围杀于定军山下。

薛冰一剑斩出，只觉得入肉不实，当是未伤得要害，心下微惊，心道：这老虎竟然有这般灵巧反应，而且知道刀剑之利。想来是曾经和人争斗过。薛冰闻言，心下寻思：焦炳？这是何人？寻思片刻，便不再去想，闻焦炳问他姓名，遂冷笑一声，答道：无名之辈，也配与我答话？唤张合出来于我对阵！

待得先后入座，黄忠问道：却不知王上着何等重任于薛将军？可否详细道于我知？薛冰道：自无不言之理！遂将自己提议组建精锐部队，而后汉中王刘备令薛冰全权负责，而他自己却无半点头绪之事详细道了一遍。陪着刘备在营中来回转了一遍，甚至连那个极具特色的食堂也参观了一下。刘备听了薛冰的讲解后，谓诸葛亮道：此法甚好，可于全军施行之。

薛冰在后瞧的清楚，回头一望，却是黄忠拿着长弓，兀自喘着粗气，叹道：若非力乏，定要了这小儿性命！哪知话未落地，便见一箭正中黄忠胸口。薛冰见状，竟变了脸色，望曹兵中一望，只见张合拿着长弓，正好又搭上一箭，瞄着自己。薛冰一见，知偷袭黄忠那箭乃是张合所放，心下更怒，正欲冲过去与张合撕杀，突然见定军山上火光冲天，半山腰处竟燃起火来。不过，此番南下，我军却面临着地形不熟悉这一要命的问题。演义里好象是有人献了南蛮地地图，如今却又上哪却寻那东西？

薛冰道：无甚方法，我正欲先引兵出战，以探蛮军引军者何人，再定对策。黄忠闻言，答道：所言甚是！孟起且引着兵马速退，老夫于你断后。说完，提着手中大刀迎了上去。马超在后见了，尚未来得及开口，那黄忠已经杀的远了。低头瞧了眼夏侯渊的尸身，马超叹道：竟叫这老头取了这份大功，可惜，可惜！言罢，引着手下兵马望外杀去，只求杀出此处，与赵云等人汇合。